Većina ljudi zna da psi vide svijet drugačije. Najčešće se smatra kako su psi slijepi na boje i vide samo skalu sivih tonova.
Ali, to nije točno. Psi mogu vidjeti boje, ali u manjem rasponu od ljudi. Kod pasa se skala boja koju vide vrti oko krem, bijele, plave, ljubičaste i sive. Tako pas neće moći odrediti razliku između zelene i crvene igračke, ako je boja jedino što ih razlikuje.

Psi nemaju oko za detalje i ne mogu raspoznati uzorke na predmetima. Oštrina vida kod pasa šest puta je manja od one kod ljudi. Isto tako, ljudi vide puno više promjena na svjetlu od pasa, kao na primjer sjene.

Ipak, noćni vid kod pasa i njihova sposobnost da odrede razliku između oblika, prepreka i prostora puno je bolji nego kod ljudi. Psi puno lakše uoče pokret, čak i s veće udaljenosti. Kada se to spoji s dobrim noćnim vidom, jasno je zbog čega psi ponekad znaju da se nešto nalazi u mraku iako njihovi vlasnici ne vide ništa.

Iako pseći vid nije tako dobar kao kod ljudi, njihov izvrstan njuh nadoknađuje taj nedostatak. Primarno osjetilo kod pasa je njuh koji onda pomaže psima da s drugim osjetilima stvore potpunu sliku svijeta.