Naziv za lijepu i zanimljivu australsku životinju klokana (eng. kangaroo), ima doista neobično porijeklo. Legenda kaže da su britanski istraživači, kapetan James Cook i prirodoslovac Sir Joseph Banks, istraživali australsko područje kad su ugledali neobičnu životinju. Upitali su tamošnjeg stanovnika, Aboridžana, kako se naziva ta životinja. Domorodac im je odgovorio na Guugu Yimithirr jeziku; "Kangaroo", što znači "ne razumijem vas". James Cook je po tom odgovoru nazvao tada novu vrstu.

Jezikoslovac i poznavatelj Guugu Yimithirr jezika, John B. Haviland, smatrao je da današnji naziv ipak potječe od izraza koji je tamošnje stanovništvo koristilo za ovu životinju: gangurru, što znači "sivi klokani".